一、城市道路
常熟城区自西汉景帝时期设虞乡乡治开始，后于西晋太康四年建海虞县城，由于受地理条件、传统文化和经济力影响，城市建设始终遵循依山临水、延续历史、自然更新的习俗，直到1978年，形成一座面积约5平方公里的江南小城，并依然保持着明清时期的基本格局和风貌。改革开放后，常熟市社会、经济进入了新的发展时期，城市建设、市政设施、公用事业日趋改善。
城市道路路网是一个城市发展的命脉。至2021年末，常熟市城区路网总长已达819.61公里，道路面积为1696.95万平方米，人均城市道路面积29.49（人口数增大后数据有所下降）平方米。其中主城区共有道路、街巷、里弄360条（住建局管养范围内的）。
常熟市的城市建设遵循的是与自然山水融为一体的指导思想，形成了“十里青山半入城，七溪流水皆通海”的城市格局。主城区已形成以自行车和步行交通为主体、个体机动化顺畅的城市交通系统，建成了以古城为中心的“环形放射式”道路网络，环路包括古城环路和城市过境环路。市区主干道采用“方格网”形式，次干道与主干道网络功能互补。形成原一环为环城路、二环为现海虞南路、三环为外环路的城区路网格局。
主要景观路网精品道路工程有：方塔街、海虞南北路、新世纪大道等。
进入新世纪以后，对古城有计划地进行了保护性改造，形成了以方塔为中心、仿宋建筑为主体、集购物、园林、街巷和传统民居一体的特色街区，古城区的交通条件、城市景观、生态环境有了显著改善。重点街区、古建园林、历史遗存及传统风貌得到良好保护，与新城区和风景区的愈益风貌相映生辉。
城市广场主要有：老县场街心文化广场、石梅休闲广场、虞山公园游览区广场、海虞雕塑广场等。
此外，还分别在黄河路、枫林路等城市景观路段建设配套小游园。
二、精品城市广场和主干道介绍
1、“亮山工程”是常熟市委、市政府继承历史文脉、提高城市品位、改善人居环境、提升市民生活品质的空前大手笔，充分体现环境优先、以人为本、为民谋利的科学执政理念，既保护了城市生态，改善了市容环境，又彰显了城市个性，在根本意义上为城市的可持续发展创造了更好的条件，也为古城的改造保护作出了成功的尝试。成功打造了一条古城生态景观带，真正恢复了“十里青山半入城”的独特景貌。
2、老县场街心文化广场
老县场地处老城中心，是历史形成的闹市地段。解放以后兴建了影剧院等建筑，商店集中，更见繁荣，城乡民众到老县场购物、娱乐形成习惯。进入新世纪后将西门大街延伸至县南街，既美化了老城中心区环境，又提高了市民传统休闲游娱场所的品位，体现了城市建设步入现代化的新气象。新落成的老县场文化广场以象征良渚文化的玉琮雕塑为中心，结合错落有致的块区设计（分设“丰收广场”、“集会广场”和“休闲广场”）、幻彩灯光、流水喷泉，广场中心为下沉式，建叠水喷水池，四周墙面设石刻浮雕，此外还配备了液晶超宽屏幕，真正成为“城市的会客厅”。使整个广场既充满现代气息，又具有浓郁的历史文化氛围，成为常熟老城的一个标志性景观。老县场文化广场落成至今，已成为老城区群众文娱、庆祝活动、社会公益活动的主要室外场所，巩固提升了古城商业文化中心地位。
3、方塔东街（步行街）
步行街的规划从“以人为本”出发，全面考虑了本地段内的建筑与空间的整体风貌，运用点、线、面多层设计方式，突出“异国风情，现代气息”的设计指导思想，体现了“添观光景点，作休闲文章，促购物消费”的设计原则。街道的铺装、灯光、小品、种植设计各有特色，和建筑立面一道构成连续的景观界面。在绿化景观的营造上通过种植常绿树种和落叶树种相结合，适当种植庭荫树以及棕榈类品种和球根花木，达到四季有花，四季有景的绿化效果。步行街灯光设计时基于“现代、简约、典雅、浪漫”的风格，通过建筑、环境的亮化，使得各种灯光融合为一体，形成立体的灯光群体，并与夜间的水体相结合，从而展现步行街美丽、大气、梦幻、时尚、简洁和深邃的夜景，让人们在充满艺术气息的环境中，陶冶情趣、博发激情。已成为名副其实的“充满时尚气息的常熟第一街”。
4、新世纪大道
新世纪大道全长7.9公里，道路横断面总宽75米，采用双向六车道四幅路横断面布置，是目前常熟市南北走向城市快速景观干道，它将招商城、古城区、新城区、昆承居住区、中央商务区、东南开发区、沿江经济开发区等连成一体。南起外环南路与苏嘉杭高速公路常熟市连接线相接，北至外环北路，分别与多条城市东西向的主次干道相交，包括外环南北路、商城路、沙家浜路、富春江路、新颜东路、青墩塘路、昭文路、珠江路、长江路等。全线还跨越白峁塘、门前河、诸家浜、青墩塘、新泾、常浒河、王庄浜等10多条河道。新世纪大道是目前城东区域内最长最宽的南北向交通主干道。
三、桥梁
常熟具有五千多年悠久的历史文化传统，地处江南水乡，城内河道纵横，舟楫相通，桥梁密布，小巷幽深，街桥相衔，贯通四方。至2021年底，城区共有544座桥梁。
四、城市照明
1、概况
1978年以前，常熟市城区共有路灯600多盏。1985年城区路灯线路总长70公里，共设路灯1300盏，其中钠灯200盏，汞灯158盏，白炽灯942盏。1993年以后，因城区范围不断扩大，城区路灯每年以上千盏的速度递增，并开始安装新颖灯具。新建主干道全部采用第二、第三代光源，城区主、次干道的高压汞灯逐渐为高压钠灯所替代，并敷设地下照明电缆。至1999年，城区路灯11800盏，路灯线路总长435公里。2004年城区范围内路灯总数21907盏。至2021年底，城区路灯总数60307盏，安装路灯的道路长度766.54公里。
2、智能化控制
2000年以前常熟市的照明控制基本都是时控控制方式。从2000年开始，路灯遥控、遥测、遥信监控技术首次应用于常熟市的城市照明控制和管理。2006年后随着通讯技术领域的快速发展，原有监控系统已不能适应常熟市城市照明快速发展的需要。2008年底第二阶段路灯监控系统改造总体目标基本完成，建成监控中心一处，安装三遥控节点247台，控制范围基本覆盖整个城区。2020-2021年主要对三遥控进行拓展升级改造，将2G升级为4G通讯方式，至2021年底，三遥控节点总数达到394台。同时开展照明智能化控制及单灯控制试点应用。主要针对常熟市虞山森林公园区域以及老城区部分街巷里弄狭窄，维修人员检修不易到位的问题，联合相关科研单位试点安装了1000多套新一代单灯控制器，该控制系统不仅可以将每套路灯的电流电压数据都通过电脑监控实时时反映运行状况，而且可以实现对每套路灯的亮度进行调光，从而大大减轻了维修人员的工作强度，显著提高了维修
3、节能改造
从1993年开始，常熟市就在城区各主要道路的路灯控制箱内安装了路灯降压节能器。到2008年节能灯的普及率已提高到了80%多。
“十二五”期间，常熟市城区主次干道共实施照明节能改造58项，新建和改造各类路灯灯具6051套。主要是稳步推进LED新光源的应用。常熟市先后对23条道路的照明设施通过工程建设和大中修项目进行升级改造，共计安装各类LED灯具2208套，对比改造前节电率达到50%，年节约电费70多万元。同时，常熟市分两阶段在城区35条主次干道集中进行高光效一体化变功率钠灯的节能改造，共计改造照明灯具3843套，在确保路面照度、均匀度不影响整体视觉效果和照明质量的情况下，实现了下半夜由250W降至150W，150W降至100W的变功率节能，对比改造前节电约35%，年节约电费约120多万元。
“十三五”期间，为有效提升常熟市城市绿色照明水平，
推广使用高效节能的LED环保产品，促进节能减排。针对常熟市城区实际情况，制定了城区路灯节能三年改造方案，共实施城区主次干道照明节能改造85条，新建和改造各类LED光源灯具10625套；改造背街小巷照明设施110条，新建和改造各类LED光源路灯1139套。
至2021年，常熟市城区各类道路照明共计24714盏，其中LED光源19185盏，占比约78%，景观照明161280盏，全部为LED光源。（住建局管养范围内的）
4、景观照明
常熟市的城市景观照明起始于1995年，主要在市中心繁华地段的方塔街、枫泾河西侧、海虞桥、电视发射塔以及辛枫亭等一些具有标志性的建筑上实施了景观照明。沿街建筑物安装具有常熟特色和时代气息的各种霓虹灯、射灯、轮廓灯、不锈钢拱管过街彩灯。至1998年常熟市共有10个路段安装了景观照明设施。进入新世纪以后，随着城市化进程的加快，城市景观照明建设得到了飞速发展。相继建成了方塔街、方塔东街、海虞南北路建筑物立面亮化，虞山亮山区域、古城护城河沿线的六路二区一河、枫泾河喷泉等公共设施景观照明。
2007年根据常熟市市政府要求，以老城区为中心，打造常熟“山水园林城市”、“十里青山半入城”的个性特点，实施了虞山公园景观照明改造工程，改造景观照明设计重点突出虞山主体的夜间景观。同时，在设计细节上体现出以人为本、文脉传承、生态优先、整体连贯的设计理念。改造后的虞山公园景观照明共分为五个区，安装各类光源、灯具2600多套。充分烘托出了依山傍水而建的特色，也反映了常熟的历史文化和现代化的特点及时代气息。同步实施的方塔街立面景观照明和海虞南北路景观照明二项重点工程，遵循以人为本的原则，做到见光不见灯、不眩目、不扰民，形成人与灯光和谐共处的局面。同时以绿色照明理念为主，大量的采用了节能灯、LED灯具、LED光带等一些低碳环保的新光源和新灯具，到2021年底，景观亮化灯有117991盏、模组光带18870.6米、喷泉2座、亚克力字112.65平方米。
近几年来，逐步对城区部分重要节点景观照明进行提升改造，完成了方塔园及塔弄周边区域、虞山山体景观亮化、虞山尚湖风景区内朝阳桥和串月桥、菱塘沿、城区小游园、边检站等一批城市重要景区、休闲区域、构筑物的景观亮化升级改造。均秉承“绿色”生态理念，选用智能管理照明控制系统，实现“一键控制”，减少维护率，控制光污染，大大优化了常熟市夜间消费环境。
五、城市燃气
1、液化石油气
因常熟市本地无液化石油气生产企业，液化石油气均为外地采购，采购地为山东、南京、苏州、太仓等地。自1984年8月常熟市级机关液化石油气管理站成立，建成常熟市第一家液化气储罐场，集运输、接卸、充装、倒残、供应于一体。截止2021年底，全市有2家液化石油气经营企业，储气能力660吨，年供气量22873.14吨，用气人口39.69万人。
2、天然气
常熟市天然气利用工程是市重点基础工程项目之一，设计输气能力达每年53亿标准立方米，整个燃气管网采用环状高中压供气机制。
为全面提高常熟市的安全供气能力，缓解天然气短缺状况，2008年底公司分别从苏州市、南京市、太仓市引入气源，实现三路气源供气，同时实现高、中压管道环状分布，分区管控的管网形态，从而大大提高常熟市的安全供气能力。截止2021年底，全市有8座天然气汽车加气站，储气能力290万平方米，供气管道长度3154公里，年供气量10.7亿立方米，用气人口91.12万人。
